（本网讯）为进一步提高我校电子信息工程、人工智能领域专业领域科研人员研究水平，1月8日上午，信息技术与管理学院邀请华南理工大学张智军博士在办公楼315会议室作题为“飞行机器人系统关键技术”的学术讲座，电子信息工程系全体教师、学院年轻博士、“无人飞行平台”联合实验室全体研究人员聆听了讲座，讲座由该院院长屈喜龙主持。

讲座现场

张智军分析了无人机行业的研究背景、研究现状，提出通过解决“搭载机械臂的无人机运动控制、定位问题、机械臂结构设计问题、机械臂和无人机之间的相互作用、目标物体定位和路径规划问题”等关键技术问题，实现无人机在实际中的广泛应用，并从先进飞行器动力学控制、基于迭代神经网络的动力学控制器设计等角度介绍了他的主要研究工作及其应用领域。报告以视频展示了其团队自主研制的飞行机器人系统原型机的工作场景，不时赢得现场师生的阵阵掌声。

讲座结束后，张智军与在座师生就讲座中感兴趣的话题进行了探讨，对大家提出的问题进行了详细解答；还分享了自己在学生指导、课题组管理、学术研究等方面的经验。